正德四年（公元1509年）大太监刘谨独揽朝政，集军政大权于己手。其家人梁洪，仗势欺人，横行无忌。闻刘氏兄弟得朝廷赏赐颇丰，便向刘氏兄弟勒索金银财物，刘氏兄弟严词拒绝。梁洪勒索未遂，恼羞成怒。暗向其主子刘谨诬告刘氏兄弟等是畿南强盗。刘谨偏信谗言，派遣都御使柳尚义等画影图形，调兵缉捕。刘六、刘七闻讯逃匿。官军将其家抄掠焚烧一空，并逮虏了妻孥。刘氏兄弟陷入无路可走的绝境，只好落草为“寇”。
正德七年（公元1512年）刘六、刘七率领的一支起义军，与陆完指挥的官军交战，屡屡失利。为保存实力从河北南部，变服易马北上回文安，攻下香河、宝坻、玉田，进击武清，巡抚都御使宁杲和京畿防务都指挥王杲均被起义军打败，京师有复震再度戒严。义军在霸州与官军展开一场大战，义军死伤惨重。再复辗转南撤。5月初，义军渡淮河，意与河南义军会合，可是河南义军已经全军覆没。随走光山、确山、乘船到夏口，复登陆火烧汉口。官军指挥满弼追到，混战中刘六中流失，与其子仲淮皆落水而死。同年7月，刘七在一次激战中中箭落水死于江中。一场轰轰烈烈畿南农民大起义，至此告终。
刘六、刘七家乡刘庄子位于文安县马务营村西北4.5华里，吕公务村东南3.5华里，现在旧村遗址尚存。今文安县丰各庄村刘姓即其后裔。